《工业5G终端设备发展报告》由工业互联网产业联盟发布，围绕工业5G终端设备，从发展背景、开yun体育平台现状、分类、通信机制、面临问题及未来展望等方面展开深入探讨，旨在推动“5G+工业互联网”的成熟落地与规模化应用。

　　1. 发展情况：我国高度重视“5G+工业互联网”融合发展，出台多项政策指引，为工业5G终端设备创造良好机遇。当前，工业5G终端设备在多个工业园区和车间现场得到应用，主要集中于视频监控和数据采集，尚未深入核心生产领域。产品方面，工业级5G网关、CPE和路由器发展迅速，我国在全球占比领先。但标准仍处于起步编制阶段。

　　2. 基本分类：工业5G终端设备分为通用通信类和行业应用类。通用通信类包括5G DTU、5G CPE、5G网关等，负责数据传输和指令交互，满足恶劣环境部署需求，并具备多种扩展功能。行业应用类按开发方式分为直接集成5G工业网关、基于5G开发板、基于5G模组、基于5G芯片研发四类；按应用场景分为静态感知、移动感知、人机交互、辅助控制和特殊作业五类，不同类型设备满足工业场景多样化需求。

　　3. 通信机制：工业5G终端设备基本架构包含5G芯片、5G模组和配套模块。其通信能力涵盖基本通信能力，如支持多种网络模式、频段、切片及数据业务通信；还具备增强通信能力，通过5G LAN、低时延增强、双发选收、TSN、高精度定位、二次认证及鉴权等技术，满足工业场景特殊通信要求。此外，可对设备进行纳管，实现配置、监控、诊断和升级，并利用5G网络质量探针终端系统监测网络运行指标。

　　4. 痛点挑战与发展建议：工业5G终端设备发展面临应用场景碎片化、研发成本高、5G与工业协议适配技术待突破等问题。为此建议加强供需对接，分类推进研发；加快5G Redcap技术应用，降低成本；加强关键技术攻关，促进5G与工业终端设备融合。

　　5. 未来展望：未来，工业5G终端设备品类和形态将更加多样，融合深度持续深化，向高端化、精简化发展，智能化和云化程度不断提升，推动工业生产方式发生重大变革。