当前，我国“5G+工业互联网”发展不断提档升级，应用覆盖装备制造、石化化工、建材、纺织等多个国民经济重点行业。工业5G终端设备作为5G技术与工业感知层融合的关键，在工业互联网基础设施改造和5G应用创新落地中都发挥着重要作用。目前，5G CPE、5G工业网关、5G工业DTU、5G工业摄像头、5G工业机器人等一批产品相继涌现，产业整体供给能力不断提升，但仍存在供给不适配、开yun体育注册供需不匹配等问题，出现“供给侧市场品类多、应用侧一网关难求”“实验室测试性能好、现场适配场景调试难”等情况。部分终端（CPE等）的性能描述不规范，对市场采购和应用也带来一定困扰。本报告围绕工业5G终端设备，深度梳理了当前的发展状况，整合提炼了可行的应用分类，分析介绍了关键的通信机制，挖掘定位了面临的痛点挑战，并提出了未来发展建议及展望。